Para nabi terdahulu hingga Rasulullah SAW senantiasa memanjatkan doa ketika dilanda kesusahan dan kesedihan. Doa para nabi tersebut juga dikabulkan Allah SWT.
Rasulullah SAW pernah menyampaikan sejumlah waktu mustajab untuk berdoa. Berdoa pada waktu tersebut tidak tertolak atau kecil kemungkinan tak diijabah.