Nabi Adam AS menjadi orang pertama yang melakukan ibadah haji. Menurut sejumlah pendapat, ia melakukan haji 40 kali dengan mengikuti cara tawaf malaikat.
Dalam sebuah hadits, malaikat Jibril datang dengan menyamar sebagai manusia dan menanyakan kepada Rasulullah SAW. Ia bertanya mengenai 3 unsur pokok Islam.