.webp)
Kabar membahagiakan datang dari dunia robotika Institut Teknologi Sepuluh Nopember (ITS). Dua tim Robotika ITS, Ichiro dan IRIS berhasil menyabet posisi ke-3 pada laga internasional RoboCup 2022 di Bangkok, Thailand Sabtu (16/7). Keduanya menang untuk kategori Humanoid Soccer Kid Size dan Middle Size League.
Pembina Tim Robotika ITS Muhtadin ST MT menyampaikan bahwa kedua tim menciptakan robot humanoid dalam pertandingan sepak bola robot otonom. Serta diharuskan mencetak skor sebanyak-banyaknya ke gawang lawan untuk bisa keluar sebagai juara.
Robot humanoid sendiri merupakan salah satu bentuk implementasi teknologi dalam bidang robotika yang memiliki kemampuan menirukan berbagai kegiatan dan menggerakan bagian tubuh layaknya manusia.
Muhtadin menjelaskan, terdapat 16 tim dari 12 negara yang bertanding dalam kategori Humanoid Soccer League Kid Size. Tim Ichiro menyuguhkan 4 robot humanoid dengan 2 ukuran.
SCROLL TO CONTINUE WITH CONTENT
 Robot Humanoid ITS Foto: ITS |
"Kami juga menerapkan algoritma berbasis kecerdasan buatan (AI) dengan menggunakan deep learning," papar dosen Departemen Teknik Komputer tersebut.
Sementara itu, Tim IRIS mengajukan robot beroda dalam pertandingan sepak bola dan menggunakan bola sepak ukuran reguler berdasarkan ketentuan Federasi Sepak Bola Internasional (FIFA). Tim IRIS dibebaskan merancang perangkat keras sendiri, tetapi semua sensor harus terpasang dengan ukuran dan berat maksimum yang ditentukan.
"Kami bersyukur karena ITS memiliki super komputer berbasis NVIDIA DGX2 yang bisa kami akses dari Thailand, sehingga proses deep learning dapat dilakukan dengan cepat di server ITS," ungkap Muhtadin.
Dalam persiapan menuju RoboCup 2022, robot buatan tim Ichiro dan tim IRIS telah dirancang sejak September 2021 lalu. Kedua tim juga menggunakan robot yang sama untuk persiapan Kontes Robot Indonesia (KRI) tingkat wilayah serta nasional sebelumnya.
"Seleksi yang dilangsungkan dimulai dari publikasi karya ilmiah berkaitan dengan riset dalam bidang Robot Soccer hingga video kemampuan robot yang dimiliki masing-masing tim," bebernya.
Ke depannya, Muhtadin berharap agar ITS senantiasa konsisten memajukan bidang robotika.
Sebagai informasi, RoboCup sendiri merupakan ajang tahunan yang diselenggarakan oleh Federasi RoboCup. Yakni federasi internasional yang berisi para peneliti bidang robotika dan AI.
Setiap tahun, RoboCup terselenggara di beberapa negara yang berbeda dan diikuti oleh ratusan tim dari seluruh dunia dalam 19 kategori lomba. Pada kompetisi terakhir, terdapat 335 tim yang berasal dari 40 negara berpartisipasi dengan total pengunjung hingga 2.200 orang.
(hse/fat)
