Kerja sama ini bertujuan untuk menguatkan persahabatan kedua negara, khususnya dalam pertukaran informasi, konsultasi, hingga pertukaran delegasi antarparlemen.
Heru Budi menyambut delegasi Meeting of Governors and Mayors of ASEAN Capitals (MGMAC) dan ASEAN Mayors Forum (AMF) 2023. Event tahunan ini diinisiasi Jokowi.