Aprilia menempatkan dua pebalapnya di posisi teratas latihan kedua (P2) MotoGP Spanyol 2023. Aleix Espargaro jadi pebalap dengan catatan waktu terbaik.
Jorge Martin memperbaiki posisinya di klasemen MotoGP usai memenangi sprint race MotoGP Prancis. Sementara itu, Francesco Bagnaia masih nyaman di puncak.