Di bawah kepemimpinan presiden AS, Joe Biden, China berharap bisa bekerjasama dan memperbaiki hubungan bilateral yang rusak dibawah kepresidenan Donald Trump.
Menlu Retno Marsudi mengungkapkan kekhawatiran Indonesia terkait ketegangan di Laut China Selatan di tengah pernyataan AS bahwa aksi China "melanggar hukum".