Keberadaan kerajaan Tarumanegara dapat dilacak melalui prasasti yang ditemukan di daerah di bagian barat Pulau Jawa. Berikut prasasti Kerajaan Tarumanegara.
Prasasti Ciaruteun atau biasa dikenal Prasasti Citarum. Peninggalan ini merupakan batu peringatan dari masa Kerajaan Tarumanegara sekitar abad V Masehi.