Ketua DPR Puan Maharani memperkenalkan Laksamana Yudo Margono sebagai Panglima TNI saat rapat paripurna. Laksamana Yudo langsung hormat di hadapan anggota DPR.
DPR RI mengesahkan Laksamana Yudo Margono jadi Panglima TNI. Pengesahan itu diambil dalam rapat paripurna ke-12 masa persidangan II tahun sidang 2022-2023.