Model terbaru R15M ini mendapatkan sejumlah upgrade teknologi, mulai dari penggunaan lampu sein belakang dan depan LED, hingga pembaruan panel instrumen.
Aprilia menempatkan dua pebalapnya di posisi teratas latihan kedua (P2) MotoGP Spanyol 2023. Aleix Espargaro jadi pebalap dengan catatan waktu terbaik.